कसरी क्रलर रोबोटले फायर फाइटिंगमा काम गर्दछ

दक्रलर-प्रकार रोबोटचेन-रेल साउन्ड कार्ड र्याक र सडक सतह बीचको सम्पर्क अनुसार चल्छ। चेन-रेल साउन्ड कार्ड र्याकको विकास प्रवृत्तिमा ठूलो इनडोर स्पेस र अधिक स्थिर ड्राइभिङ छ। यो सार्वभौमिक चेन रेल रोबोट चेसिसले सम्पूर्ण गाडीको लागि निलम्बन योजना अपनाएको छ, जसले लामो-समयको लोड झटका अवशोषण राम्रोसँग हासिल गर्न सक्छ। भित्री विन्डोमा उच्च टर्क एसी ब्रश मोटर रिड्यूसर छ, र कार चेसिसको ड्राइभिङ फोर्स कमजोर छ, र यो कठिनाइहरूबाट डराउँदैन। अर्ध-अटोमोबाइल चेसिसको उचाइ-चौडाइ अनुपात समायोजनले ड्राइभिङ फोर्स मोटरसँग सहकार्य गर्छ, जसले गर्दा यो मोडेलमा कम कार चेसिस, बलियो आधार र बलियो प्रभाव प्रतिरोधका फाइदाहरू छन्। यो अराजक प्राकृतिक वातावरणमा बौद्धिक रोबोट गतिशीलता समाधानहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
 
क्रलर-प्रकारको रोबोट रेलको मुख्य बक्सले सडकको सतहलाई छुन्छ, र ड्राइभिङ ह्वीलले सडकको सतहलाई छुँदैन। जब मोटरले ड्राइभिङ ह्वीललाई घुमाउन ड्राइभ गर्छ, रिड्यूसरको ड्राइभ टर्क अन्तर्गत, ड्राइभिङ ह्वीलमा ट्रान्समिशन गियर र चेन रेल चेनको दाँत भएको ट्रान्समिशन गियरद्वारा पछाडिबाट चेन रेलको वरिपरि ड्राइभिङ ह्वील निरन्तर कुंडल गरिन्छ। किनभने यहाँ, चेन रेल अगाडि रिकोइल बलको सामना गरिरहेको छ, र चेन रेलको ग्राउन्डिङ उपकरणको भागले सडकको सतहमा पछाडि बल जारी गर्दछ, जुन उपकरणको अगाडिको आन्दोलनलाई बढावा दिनको लागि चालक शक्ति हो। यदि ड्राइभिङ बल ड्राइभिङको घर्षण प्रतिरोधबाट छुटकारा पाउनको लागि पर्याप्त ठूलो छ भने, रोलरहरू अगाडि पल्टिनेछन्, उपकरणहरू अगाडि बढ्छ। यसले पूर्ण चेन रेल संरचनाको अगाडि, पछाडि, बायाँ र दायाँ चेन रेलहरू नियन्त्रण गर्न सक्छ, जसले गर्दा सडकको घुम्ने त्रिज्या घटाउँछ।
दक्रलर चेसिस क्रलर रोबोटहरू सामान्यतया मेकानिकल उपकरण र बाहिरी काम सवारी साधनहरूमा प्रयोग गरिन्छ। हिड्ने मापदण्ड नराम्रो भएकाले, पैदल यात्रा संगठनमा पर्याप्त कम्प्रेसिभ बल, झुकाउने कठोरता र उत्कृष्ट ड्राइभिङ र काम गर्ने क्षमता हुनुपर्छ।
 
ल्यान्डफर्म, फिटनेस गतिविधिहरू, इत्यादिका कारण, एकातिर, क्रलर रोबोटहरूले उच्च आगोको अवस्थाहरूमा अनुकूलन गर्न सक्दैनन्, र अर्कोतर्फ, कुल संख्या तुलनात्मक रूपमा सीमित भएकोले, तिनीहरू पनि अनुकूल हुन सक्दैनन्। त्यस्तै, पेट्रोकेमिकल जस्ता आगलागी दुर्घटनाहरू समाधान गर्न सकिँदैन। सबैमा, अन्तिम विश्लेषणमा, यो एक प्राविधिक हानि हो, जसले विशिष्ट अनुप्रयोग र उपयोग मानलाई पूर्ण रूपमा प्रयोग गर्न सकिँदैन।